炭笔画和素描存在多方面区别，包括工具特性、表现力以及适用人群等。

1. 工具特性：炭笔是以炭精作笔芯的木杆笔，笔色黑浓，附着力稍差，与纸的摩擦力大，不宜涂改；素描铅笔根据笔芯硬度划分成13个等级，常用的是H2到B2共5个等级，H级色浅便于修改，适用于起草，B级可画深色以节省时间。
2. 表现力：炭笔可通过人手力度轻重控制颜色浓淡，表现立体效果，有色黑白照片质感，能为油画打基础；针管笔钢笔画素描以线条粗细、稀密表现物体凸凹高低，颜色深浅固定，一笔下去是深黑色，类似白描。
3. 适用人群与绘画阶段：针管笔钢笔画素描适合绘画熟练者，初学者不易掌握且画错难修改；炭笔适合各阶段绘画者，软炭笔适合初期打形体，硬炭笔适用于细部刻画。
4. 绘画步骤与技法：以炭笔画圆形为例，先画出造型和投影，标出明暗交界线和投影，削尖笔排线，画出背景和受光部分，最后用擦笔或纸巾擦拭出大效果。
5. 总结：炭笔画和素描在工具、表现力、适用人群和绘画技法上都有明显差异，绘画者可根据自身需求和水平选择合适的工具和方式。