辅警离职是否可以直接走人，需根据劳动合同的签订情况和工作性质综合判断，具体分析如下：

一、已签订劳动合同的情况

1. 需提前30日书面通知

   根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，辅警需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。若未提前通知或未完成工作交接，可能被视为自动离职，需承担法律责任。

2. 试用期内需提前3日通知

   若处于试用期，辅警需提前三日书面通知用人单位。

3. 特殊情形处理

   • 若劳动合同中有关于服务期、竞业限制等特殊条款，需遵守合同约定。

   • 若因用人单位过错（如未提供劳动保护）离职，可依据第三十八条主张经济补偿。

二、未签订劳动合同的情况

1. 视为无固定期限劳动合同

   若未签订书面劳动合同，根据《劳动合同法》第十一条，双方形成无固定期限劳动合同，辅警可随时解除劳动合同且无需赔偿。

2. 直接离职的后果

   即使未签合同，直接离职仍需履行通知义务。若因离职给单位造成损失，单位可要求赔偿。

三、其他注意事项

• 辅警作为公安机关工作人员，其离职可能涉及警务工作需要，擅自离岗可能影响案件处理，因此需遵守单位内部管理规定。

• 若单位存在违法情形（如未依法缴纳社保），可依据《劳动合同法》第三十八条主张解除合同。

辅警离职需遵循法定程序，未签合同可随时离职但需通知，签合同则需按约定办理手续。建议优先通过正规渠道提交书面申请并完成交接，避免因程序不当引发纠纷。