实践是人类能动地改造世界的社会性的物质活动，具有客观实在性、自觉能动性和社会历史性三个基本特征。

1. 客观实在性 ：实践是人类改造世界的客观物质活动，虽然是有目的、有意识的行为，但本质上是客观的、物质的活动。构成实践活动的诸要素，即实践的主体、客体和中介，都是可感知的客观实在；实践的水平、广度、深度和发展过程，都受着客观条件的制约和客观规律的支配；实践能够引起客观世界的某种变化，可以把人脑中观念的存在变为现实的存在，给人们提供现实的成果。

2. 自觉能动性 ：与动物本能的、被动的适应性活动不同，人的实践活动是一种有目的、有意识的活动。目的性是能动性的主要表现。人的实践活动结束时得到的结果，在这个过程开始时就作为目的在实践者头脑中以观念的形式存在着，目的决定着实践者的行为。

3. 社会历史性 ：实践是社会性的、历史性的活动。实践从一开始就是社会性的活动。作为实践主体的人总是处在一定社会关系中，任何人的活动都离不开与社会的联系。

综上所述，实践是人类能动地改造世界的物质活动，具有客观实在性、自觉能动性和社会历史性三个基本特征。