刘备的成功秘诀可以从以下几个方面总结：

1. 与曹操相反的行事原则

刘备曾总结自己成功的秘诀为：“操以急，吾以宽；操以暴，吾以仁；操以谲，吾以忠。每与操反，事乃可成耳。” 这表明他通过与曹操相反的方式行事，以宽厚、仁义、忠诚来赢得人心，从而取得成功。

2. 坚定的目标与执着

刘备始终以“匡扶汉室”为目标，这一目标不仅激励了他本人，也吸引了众多人才，如关羽、张飞、诸葛亮等。他的目标感非常强，即使在屡遭挫折的情况下，也从未放弃。学者谭良啸也认为，刘备的执着和坚韧是他成功的重要因素。

3. 重视人才与礼贤下士

刘备非常重视人才，尤其是对诸葛亮的三顾茅庐，体现了他对人才的尊重和渴求。诸葛亮的《隆中对》为刘备提供了明确的战略规划，帮助他逐步实现目标。此外，刘备对人才的包容和信任也是他成功的关键。

4. 忍耐与等待

刘备在早期多次寄人篱下，但他始终忍耐并等待机会。这种忍耐并非无所作为，而是积极修炼和积累，等待时机成熟时一飞冲天。

5. 灵活应变与善于反思

刘备在多次失败后，能够及时反思并调整策略。例如，他意识到自己早期缺乏高瞻远瞩的战略设计能力，于是通过三顾茅庐请来诸葛亮，弥补了自己的不足。

6. 善于利用自身优势

刘备出身帝室，信义著于四海，这些优势成为他吸引人才和赢得民心的重要资本。他通过这些优势，逐步建立起自己的势力。

综上所述，刘备的成功源于他坚定的目标、对人才的重视、与对手相反的行事原则、忍耐与等待的品质，以及善于反思和利用自身优势的能力。