入团志愿书填写出现错误时，是否可以自行打印取决于具体情况。以下为详细说明：

1. 是否可以自行打印

• 错误类型：如果错误仅涉及文字内容（如个人基本信息、入团动机等），通常需要重新打印并重新填写。
• 不可自行打印的情况：如果志愿书因格式问题（如表格损坏或页码缺失）导致无法使用，必须向团组织申请重新领取正式表格。

2. 错误修改的规范要求

• 志愿书填写需使用黑色或蓝黑色墨水，字迹清晰工整，避免涂改。
• 修改错误时，应使用规范的修改符号（如删除线）或向团组织申请补充说明材料，不可随意涂改。

3. 如何避免错误

• 在填写前仔细阅读《入团志愿书》填写说明及范例，确保理解各项要求。
• 填写时使用钢笔或签字笔，避免使用铅笔或圆珠笔。
• 填写完成后，请团组织负责人或指导老师审核，确认无误后再提交。

4. 错误处理的后果

• 错误填写可能导致志愿书无效，需重新申请并填写。
• 重复出现错误可能影响入团审核进度，需特别注意填写规范。

5. 总结与建议

• 入团志愿书是团员档案的重要组成部分，填写时务必认真仔细。
• 若有疑问，及时向团组织咨询，避免因个人操作失误影响入团申请。

希望以上信息对您有所帮助！如需进一步了解，可参考《中国共产主义青年团入团志愿书》填写说明及范例。