是的，注安工程师在未履行安全职责的情况下，需要承担相应的法律责任 。根据《安全生产法》第二十五条，注册安全工程师作为生产经营单位的安全生产管理人员，负有组织或参与拟订安全生产规章制度、操作规程与生产安全事故应急救援预案等重要职责。如果因未从事安全工作，导致事故风险未能及时识别、事故隐患未能及时排查与消除，或者在事故发生时无法有效开展应急处置与救援工作，注册安全工程师将可能依法承担相应责任，包括行政处罚到刑事责任。

此外，若注安师未依法履行安全管理职责，存在诸如未及时排查、报告安全隐患以及未对人员进行有效安全培训等过错行为，且导致生产安全事故发生，依据《安全生产法》等规定，可能需承担行政责任，包括警告、罚款、暂停或吊销执业资格等。若情节严重构成犯罪，刑事责任也可能随之而来。

因此，注册安全工程师在履行职责时必须严格遵守国家安全生产的法律、法规和标准，确保安全生产，否则一旦发生事故，将可能面临法律责任。