20几岁学习钢琴完全来得及，关键在于学习目标、坚持与方法。以下是具体分析：

1. 年龄限制非核心因素

   钢琴学习无严格年龄限制，许多50岁以上人士也通过系统学习掌握基础技能。20多岁开始学习，理解能力、专注力及时间管理能力均优于儿童，学习效率更高。

2. 学习目标决定路径

   • 非专业路线 ：以兴趣为主，注重自娱自乐或社交需求（如伴奏），1-2年可掌握基础，3年以上可提升即兴演奏能力。

   • 专业路线 ：需更早系统训练，20岁开始可能面临生理条件（如手指灵活性）的劣势，但通过科学练习仍可取得一定成就。

3. 坚持与方法至关重要

   成年人学习需更强的自律性，建议制定合理计划并持之以恒。短期目标（如弹奏简单曲目）可实现快速进步，长期目标（如即兴伴奏）需结合和声等进阶学习。

4. 社会与心理优势

   成年人学习钢琴更易获得情感共鸣，且能将技能应用于生活（如减压、社交），提升综合素质。

总结 ：20几岁学钢琴来得及，关键在于明确目标、科学练习并保持热情。无论年龄大小，只要投入时间和精力，都能在钢琴学习中找到乐趣与成就感。