道路运输证过期后，如果未按规定进行年审或延期，通常在过期后6个月内未申请延期的，会被注销。

道路运输证是从事道路运输经营活动的车辆必须具备的法定证件，它证明了车辆的合法运输资格。根据相关法规，道路运输证需要定期进行年审，以确保车辆符合安全、环保等相关要求。

1. 年审规定：道路运输证的年审通常每年进行一次，具体时间由当地交通运输管理部门规定。在年审时，车辆需要接受安全技术检验，包括车辆外观、制动系统、灯光系统等。

2. 延期申请：如果道路运输证即将过期，但车辆仍需继续从事道路运输经营活动，可以向当地交通运输管理部门申请延期。延期申请需要在道路运输证过期前提出，并提供相关证明材料。

3. 注销后果：如果道路运输证过期后未按规定进行年审或延期，且在过期后6个月内未申请延期的，会被注销。被注销后，车辆将失去合法的运输资格，不得继续从事道路运输经营活动。

4. 重新申领：如果道路运输证被注销，需要重新申领。重新申领需要按照相关规定提交申请材料，并接受安全技术检验。

总结：道路运输证过期后，如果未按规定进行年审或延期，通常在过期后6个月内未申请延期的，会被注销。为了确保车辆的合法运输资格，车主应定期进行年审，并在需要时及时申请延期。