部分开源，核心技术未完全开放

特斯拉在自动驾驶技术上的开源策略较为复杂，涉及不同层级的开放程度和技术范围，需结合具体情况分析：

1. 部分技术已开源

   特斯拉早期在2014年宣布开放所有专利技术，包括纯电车核心的三电系统，允许全球开发者自由查看和下载。其官网曾公开部分Autopilot源代码信息。2020年7月，马斯克还计划开源汽车安全软件，但具体细节未完全公开。

2. 核心算法未完全开放

   尽管部分代码和专利已开放，但特斯拉的自动驾驶核心算法（如BEV特征提取的BEVFormer）仍保持封闭。上海人工智能研究实验室曾复现该算法并取得突破，但代码未公开。这表明特斯拉在关键算法层面仍保持技术壁垒。

3. 未来开放可能性

   马斯克曾表示，若其他车企希望使用其自动驾驶技术，特斯拉将考虑开放授权，但会收取费用。这意味着完全自动驾驶技术（FSD）的开放尚无明确计划，可能通过授权合作或服务模式实现。

4. 行业影响

   特斯拉的开源策略既推动了行业技术进步（如通过开源BEVFormer促进竞争），也限制了其他企业的直接模仿。这种策略使其在自动驾驶领域保持技术领先，但也引发了对技术垄断的争议。

特斯拉的自动驾驶技术并非完全开源，而是采取分层开放策略，核心算法仍受保护，部分基础技术则通过开放促进生态发展。