可以

根据交管12123平台及各地车管所的规定，驾驶证期满换证的自取服务支持委托他人代取，但需符合以下要求：

一、委托代取的可行性

1. 法律允许委托他人代领

   根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十九条，机动车驾驶人可以委托代理人代理换证、补证等业务。

2. 代办人需满足条件

   • 必须提供代办人的身份证件；

   • 需由机动车驾驶人与代办人共同签字的授权委托书。

二、自取流程与注意事项

1. 线上办理后选择自取方式

   通过交管12123 APP办理期满换证时，可在提交申请后选择自取或邮寄两种方式。

2. 自取网点要求

   • 驾驶人需选择就近的车管所（如大队车管所、华坚车管业务大厅等）；

   • 部分城市支持通过邮政速递物流（如石家庄市）邮寄到家。

3. 所需材料

   • 代办人需携带机动车驾驶人的身份证、代办人身份证及授权委托书。

三、特殊情况说明

• 新驾驶证 ：自2018年1月15日起，新驾驶证采取自愿邮寄服务，无需自取；

• 邮寄服务 ：需填写准确收寄地址，部分地区需额外确认收件人身份。

建议办理前通过交管12123 APP确认当地具体办理流程及材料要求，以确保顺利取证。