​​工业机器人工程师需要掌握机械设计、电气控制、编程调试、系统集成等核心技能，同时具备故障诊断、项目管理及团队协作能力，以适应自动化生产的复杂需求。​​

1. ​​机械与电气基础​​：熟悉机械传动、气动液压系统，掌握AutoCAD、SolidWorks等设计工具，能进行机械精度调试及标定。理解电气控制原理，熟练操作PLC、伺服电机等设备，完成电气线路安装与故障排除。

2. ​​编程与调试能力​​：精通工业机器人编程语言（如KRL、RobotStudio），能通过示教器完成搬运、焊接等应用编程，并优化轨迹与逻辑控制。具备离线编程和仿真能力，确保程序高效安全运行。

3. ​​系统集成与优化​​：根据生产线需求设计工作站方案，集成机器人、传感器、视觉系统等外围设备，协调通信接口与总线组网。熟悉焊接、码垛等典型工艺，解决高温、粉尘等环境问题。

4. ​​故障诊断与维护​​：通过数据分析判断震动、过载等异常原因，掌握机械与电气故障的快速定位方法，定期维护机器人本体及控制柜，保障系统稳定性。

5. ​​项目管理与软技能​​：具备跨部门协作能力，撰写技术文档并清晰沟通需求。了解行业安全规范与环保法规，注重团队合作与持续学习，适应技术迭代。

工业机器人工程师需在技术深度与广度上持续精进，同时强化实践与创新思维，才能胜任智能制造领域的多样化挑战。