根据《中华人民共和国民法典》的规定，合同成立的三要素如下：

一、行为能力

1. 自然人 需具备完全民事行为能力（如成年人）或与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事行为能力；

2. 法人及其他组织 需依法成立并具备相应的民事权利能力和民事行为能力；

3. 限制民事行为能力人 可独立实施纯获利益的民事法律行为或与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为，其他行为需经法定代理人同意或追认。

二、真实意思表示

1. 表示行为需真实反映当事人的内心效果意思，不存在欺诈、胁迫、乘人之危、显失公平或重大误解的情形；

2. 重大误解时，合同可被变更或撤销；显失公平时，合同可被变更；因欺诈、胁迫且损害国家利益的合同无效。

三、合法内容

1. 合同内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗；

2. 必备条款（主体、标的、数量）需明确具体，非必备条款缺失不影响合同成立，但可能引发争议。

补充说明

• 形式要求 ：书面形式（签名、盖章、按指印）是合同成立的常见形式，但法律允许口头、其他形式；

• 合同生效 ：合同成立即生效，但需满足生效要件（如交付标的物、办理登记）才能产生法律效力。

以上要素需同时具备，缺一不可。若合同因任一要素不达标被认定为无效或可撤销，将影响合同效力。