根据权威信息源综合分析，河南省发展最好的三大城市为郑州、洛阳和开封，具体如下：

一、郑州：省会与综合发展核心

• 经济地位 ：河南省GDP总量最大，2015年GDP达6782.98亿元，是中原经济区核心城市，拥有汽车、装备制造、电子信息等六大支柱产业。

• 交通枢纽 ：京广、陇海铁路交汇，拥有亚洲最大列车编组站，铁路、航空、公路、电力等主枢纽地位显著。

• 文化资源 ：黄帝故里、嵩山少林寺、登封“天地之中”等国家级重点文物保护单位，历史遗迹丰富。

二、洛阳：历史与产业双优势

• 历史地位 ：四大古都之一，拥有龙门石窟、白马寺等世界文化遗产，牡丹文化闻名全国。

• 经济发展 ：以新能源、新材料、装备制造为主导，国家级高新区和地铁建设推动产业升级，经济总量接近郑州。

• 旅游资源 ：老君山、白云山、关林庙等自然与人文景观，旅游产业持续发展。

三、开封：文化底蕴与潜力

• 历史名城 ：千年古都汴京，中轴线完整保存，开封府、铁塔等历史遗迹独特。

• 发展前景 ：依托千年文化积淀，旅游业和现代产业结合潜力大，是中原城市群重要节点。

总结 ：郑州以经济总量和综合实力领跑，洛阳凭借历史与产业转型加速发展，开封则依托文化资源实现跨越式发展。三者共同构成河南省发展的核心引擎。