针对对方要求20万才签谅解书的情况，可采取以下措施：

一、核心原则：协商为主，法律为辅

谅解书本质是双方自愿达成的民事协议，非法律强制要求。若对方以20万为条件索要谅解书，需明确其是否属于非法索取财物。

二、具体应对策略

1. 主动协商

   • 与对方沟通，了解其诉求依据，尝试协商合理金额（如根据实际损失计算）。

   • 若对方态度强硬，可向司法机关说明情况，强调法院会综合考量案件全貌而非仅看谅解书金额。

2. 保留证据

   • 收集聊天记录、通话录音等沟通凭证，以备后续法律程序使用。

3. 第三方调解

   • 若协商无果，可寻求交警、人民调解委员会等第三方介入调解。

4. 法律途径

   • 若对方拒绝合理赔偿或存在非法索要行为，可向法院起诉，要求判决赔偿。

   • 在刑事诉讼中，若未获谅解书，法院可能从重处罚，但最终量刑仍由司法机关综合考量。

三、注意事项

• 赔偿范围应基于实际损失（如医疗费、误工费、精神损害抚慰金等），避免额外索要。

• 刑事案件中，谅解书可作为从轻量刑的参考，但非唯一决定因素。