自考无法直接进入全日制清华大学，但可以通过以下途径间接实现：

1. 自考本科后申请研究生

• 自考本科毕业生若获得国家承认的本科学历和学位，可申请清华大学的研究生项目。根据清华大学研究生招生简章，符合条件的考生可参加全国硕士研究生统一考试，或申请推荐免试研究生资格。

2. 通过自强计划或强基计划

• 清华大学自强计划主要面向农村和贫困地区学生，强基计划则注重选拔在基础学科领域具有突出才能的学生。自考生若符合相关条件，可尝试申请这些特殊招生计划，通过综合评价进入清华大学。

3. 成人高考与全日制衔接

• 自考生可通过成人高考进入成人高等教育，再通过专升本考试进入全日制本科，从而获得进入清华大学的机会。但需注意，此类路径通常需要较长时间和多次考试。

4. 参与清华大学主考的自考项目

• 清华大学是北京自考的主考院校之一，提供服装艺术设计、室内设计等自考专业。通过这些专业考试并取得本科毕业证后，可尝试申请清华大学的研究生或相关项目。

总结

自考虽不能直接进入全日制清华大学，但通过研究生项目、特殊招生计划或成人高考衔接，仍有机会实现目标。建议自考生根据自身情况选择适合的路径，并提前规划考试和申请时间。