中国在人形机器人领域已涌现出一批技术领先的企业，​​优必选、宇树科技、智元机器人、傅利叶智能等公司凭借全栈技术、低成本量产或高动态运动能力成为行业标杆​​。这些企业覆盖工业制造、家庭服务、科研教育等场景，部分产品已实现商业化落地，推动行业进入爆发期。

1. ​​优必选​​作为全球人形机器人专利数量第一的企业，其Walker系列在汽车工厂实现多机协同实训，柔性电子皮肤技术和操作系统ROSA构成核心壁垒。
2. ​​宇树科技​​以运动控制技术见长，H1和G1机器人可完成跳跃、后空翻等高难度动作，G1售价9.9万元引发行业价格战，加速消费级市场普及。
3. ​​智元机器人​​结合AI算力与行走智能，远征A1机器人拓展交互服务和智能制造场景，技术整合能力突出，已实现千台量产。
4. ​​傅利叶智能​​的GR-1产品小批量交付，灵巧手与触觉反馈技术适配精细操作场景，在康复医疗和工业领域应用广泛。
5. ​​乐聚机器人​​国产化率达90%，高动态“夸父”机器人适应复杂地形，成本优势显著，适用于应急救援和户外作业。
6. ​​达闼机器人​​专注云端智能与41个柔性关节设计，GingerXR计划2025年量产，目标医疗护理和精密制造领域。
7. ​​逐际动力​​的CL-1机器人实现动态上楼梯功能，实时地形感知技术领先，适用于复杂环境巡检。
8. ​​蓝芯科技​​自研3D视觉导航系统，VersaBot在智能制造中操作精度突出，深度视觉技术国际领先。

随着政策支持与产业链成熟，中国人形机器人企业正从核心零部件突破走向整机创新，未来三年或迎来大规模商业化落地。需关注技术迭代与成本控制的平衡，以及细分场景的差异化竞争。