人形机器人领域发展迅速，全球领先企业包括特斯拉、波士顿动力、优必选等，涵盖国际巨头与中国创新力量，技术覆盖运动控制、AI交互及多场景应用。以下是代表性企业分点概述：

1. 国际企业

   • 特斯拉：凭借Optimus项目切入赛道，融合汽车制造技术，计划2025年部署。
   • 波士顿动力：以Atlas和Spot闻名，运动控制技术领先，适用于科研与商业场景。
   • Figure AI：估值26亿美元的独角兽，其Figure 01搭载OpenAI大模型，实现语音控制交互。
   • Agility Robotics：专注物流领域，机器人Digit已处理超1万个仓库订单。

2. 中国企业

   • 优必选：全球人形机器人首家上市公司，专利超1800项，覆盖教育、物流等多场景。
   • 汇川技术：工业自动化龙头，为特斯拉人形机器人提供核心动力方案。
   • 比亚迪：结合新能源汽车产业链，计划2027年推出人形机器人产品。
   • 绿的谐波：谐波减速器国产替代标杆，打破日本垄断，产能达59万台。

当前人形机器人技术正向智能化、实用化加速迈进，企业竞争聚焦核心零部件与场景落地能力，未来或将重塑服务、制造等行业格局。