医疗人形机器人领域的上市公司主要集中在康复医疗机器人领域，以下是相关企业及核心信息：

1. 埃斯顿（002747）

   • 业务亮点 ：国产机器人龙头企业之一，参股公司多款康复医疗机器人已广泛应用于医疗机构及养老护理机构，覆盖康复训练、辅助护理等场景。

2. 杭齿前进（601177）

   • 技术方向 ：启动省“尖兵”科技计划，重点研发人形机器人旋转关节和直线关节组件，为医疗机器人提供核心传动技术支持。

3. 万马股份（002276）

   • 市场布局 ：作为工业机器人及人形机器人线缆供应商，已获得大量相关订单，产品涵盖机器人关节、机器狗等领域的电力传输需求。

4. 五洲新春（002002）

   • 技术优势 ：开发灵巧手微型丝杠和行星滚柱丝杠，实现小批量销售，为医疗机器人提供高精度关节零部件。

总结 ：医疗人形机器人上市公司以康复护理为核心应用场景，埃斯顿、杭齿前进、万马股份和五洲新春分别通过整机集成、核心零部件研发及精密组件供应形成差异化竞争。