根据搜索结果中权威性较高且信息较新的数据，机器人龙头企业的综合排名如下（按领域分类）：
一、工业机器人领域
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埃斯顿自动化（002747）
覆盖机器人全产业链，综合实力排名第一，产品涵盖工业机器人、自动化设备等。
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汇川技术（300607）
国内工业机器人第二大厂商，伺服驱动系统市场占有率第一，产品覆盖焊接、搬运等场景。
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科沃斯（688165）
以家用扫地机器人起家，工业机器人领域包括搬运、码垛机器人，技术注重用户体验与质量。
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禾川科技（688297）
专注工业机器人核心部件，如SCARA四轴机器人，节拍时间短、定位精度高，技术实力突出。
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兆威机电（003021）
机器人零部件供应商，产品应用于工业机器人领域，竞争力较强。
二、人形机器人领域
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禾川科技（688297）
人形机器人核心部件供应商，技术涵盖运动控制、AI融合，商用量产领先。
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拓斯达（300607）
工业机器人与人形机器人双布局，技术积累丰富，市场覆盖广泛。
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埃斯顿自动化（002747）
在人形机器人领域有战略布局，综合技术能力较强。
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新时达（002011）
机器人领域经验丰富，技术覆盖人形机器人研发，市场认可度高。
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汇川技术（300607）
工业自动化巨头，人形机器人技术拓展潜力大。
三、核心零部件领域
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绿的谐波（603662）
机器人核心零部件供应商，高精度减速器技术领先，市场竞争力强。
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双环传动（002877）
精密传动部件制造商，适用于人形机器人，技术成熟。
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中坚科技（002779）
电动工具与园林工具领域技术优势明显，机器人核心部件研发成果显著。
四、全球领先企业（补充参考）
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FANUC发那科 ：工业机器人与数控系统全球领先，服务网络覆盖108个国家和地区。
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ABB ：机器人控制系统与集成能力突出，业务遍布全球。
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宇树科技（UNITREE） ：四足机器人技术成熟，动态性能优异。
说明 ：以上排名综合了市场占有率、技术实力、产品应用场景及权威性较高的信息。工业机器人领域以埃斯顿、汇川技术为核心；人形机器人领域禾川科技占据主导地位；核心零部件领域绿的谐波、双环传动等企业表现突出。