机器人概念包括人形机器人。以下是具体分析：

1. 定义与范畴

   机器人是指具备自主能力、可编程机械装置的系统，能执行移动、操控或定位任务。人形机器人作为机器人的一种，通过模仿人类外形和行为（如双腿行走、手臂协调）实现功能，属于机器人范畴的子集。

2. 核心特征

   人形机器人需同时满足以下条件：

   • 外观与结构 ：具备躯干、头部、四肢等类人形态；

   • 运动能力 ：支持行走、抓取等复杂动作；

   • 智能交互 ：集成语义理解、人机对话等能力。

3. 应用与分类

   人形机器人分为工业和服务两类：

   • 工业机器人 ：用于自动化生产，如机械臂、焊接设备；

   • 服务机器人 ：如送餐机器人、医疗助手，直接服务于人类需求。

4. 技术基础

   依赖通用算法、生成式AI及感知计算，实现环境感知、自主决策和动作控制。

5. 市场与投资趋势

   近年人形机器人因技术突破（如AI、传感器升级）成为投资热点，多家科技企业（如特斯拉、Meta）加大布局。

人形机器人是机器人概念的核心组成部分，其发展受技术、应用场景和市场需求的共同驱动。