中国人形机器人领域发展迅速，优必选科技、宇树科技、智元机器人等企业凭借核心技术优势领跑行业，覆盖工业、服务、教育等多场景应用。以下是综合技术实力与商业化进展的头部企业排名及亮点分析：

1. 优必选科技
   全球人形机器人专利数量第一，Walker系列已实现汽车工厂规模化应用，具备全栈技术能力（如柔性电子皮肤、机器人操作系统ROSA），并参与国家级智能机器人数据集建设。

2. 宇树科技
   运动控制技术国际领先，H1/G1系列支持高难度动作（跳跃、后空翻），消费级产品G1以9.9万元低价推动市场普及，品牌因春晚效应大幅提升。

3. 智元机器人
   首创通用具身启元大模型，远征A1机器人整合AI算力与行走智能，在智能客服和工业自动化领域表现突出，技术整合能力行业领先。

4. 逐际动力（云深处）
   全尺寸人形机器人CL-1实现动态上楼梯功能，实时地形感知技术适配复杂环境，工业巡检与仓储物流场景合作深入。

5. 达闼机器人
   专注41个柔性关节的GingerXR机器人，云端智能技术支持精细操作，医疗护理与精密制造领域计划2025年量产。

6. 傅利叶智能
   康复机器人技术领先，人形机器人GR-1主打协作与运动控制，在医疗康复领域应用成熟。

7. 小米CyberOne
   依托小米生态链资源，定位于家用服务场景，成本控制潜力大，但量产进度较慢。

8. 汇川技术
   工业自动化龙头，为特斯拉等人形机器人提供核心动力解决方案，电机与驱动技术全球领先。

人形机器人行业正加速商业化，技术迭代与场景落地是关键竞争点，未来将更深度融入智能制造与日常生活。