宇树机器人的电机供应商主要包括以下四家，其中部分供应商还提供配套驱动系统：

1. 江苏雷利

   • 提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，应用于四足机器人，提升运动稳定性和效率，已进入批量生产阶段。

   • 控股公司鼎智科技还生产线性执行器、空心杯电机等，布局人形机器人领域。

2. 中大力德

   • 专注精密减速器研发，为宇树提供行星减速器等核心模组零部件，保障关节运动灵活性和精准度。

3. 鸣志电器

   • 供应空心杯电机，体积小、重量轻，适用于机器人关节，提升运动灵活性。

4. 汇川技术

   • 国内伺服电机龙头，提供高性能电机及驱动解决方案，直接影响机器人动力性能。

其他相关供应商 ：

• 卧龙电驱 ：提供高爆发关节模组、伺服驱动器及无框力矩电机，与宇树开展联合研发。

• 雷赛智能 ：供应伺服电机、步进电机和无框力矩电机，适用于机器狗关节运动。

以上供应商均基于权威信息整合，涵盖电机及驱动系统核心部件。