根据我国现行规定， 17周岁不能考取正式驾驶证 ，但可参加驾驶培训。具体如下：

1. 年龄限制

   • 所有准驾车型（包括小型汽车、摩托车等）的最低年龄要求均为 18周岁 ，17周岁不符合法定申请条件。

   • 部分特殊车型（如残疾人专用小型自动挡载客汽车）的年龄要求可能更低，但需以最新规定为准。

2. 学习与培训

   • 17周岁可 在监护人陪同下学习驾驶技能 ，部分驾校允许提前培训，但需通过正规考试后方可取得驾照。

3. 准驾车型与年龄要求

   • 小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车 ：18周岁以上，无上限。

   • 其他车型 （如三轮汽车、摩托车等）：18周岁以上，部分有年龄上限（如60周岁或50周岁）。

4. 法律依据

   • 依据《机动车驾驶证申领和使用规定》，年龄以身份证登记为准，虚岁满18同样不可申请。

总结 ：17岁需等待至18周岁才能正式考取驾驶证，但可提前学习驾驶技能。建议通过正规驾校培训，遵守交通规则，为未来考取驾照做好准备。