从北京朝阳站到清河站，根据不同的交通方式，所需时间如下：

1. 地铁

• 时间：约1小时15分钟（含换乘及步行时间）。
• 路线：从朝阳站搭乘地铁3号线（或摆渡车）到东直门站，换乘地铁13号线到柳芳站，再换乘地铁2号线到西直门站，最后换乘地铁昌平线到清河站。
• 注意事项：地铁运营时间为早5:00至晚23:00，需注意末班车时间。

2. 公交

• 时间：约1小时30分钟（含步行及等待时间）。
• 路线：从朝阳站步行至最近的公交站，搭乘413路公交车，途经多个站点后到达清河站。
• 注意事项：公交班次间隔较长，可能需要等待。

3. 驾车

• 时间：约40分钟（不堵车情况下）。
• 路线：从朝阳站出发，沿北四环主路向西行驶，进入清河站附近区域。
• 注意事项：高峰期可能遇到拥堵，建议避开早晚通勤时段。

4. 高铁

• 时间：约3小时55分钟（含站内换乘时间）。
• 路线：从朝阳站搭乘高铁至清河站，换乘地铁或公交前往目的地。
• 注意事项：高铁票价较高，适合远距离出行。

根据需求选择合适的交通方式，地铁是最便捷的选择，而驾车则适合追求快速到达的旅客。