高等教育自学考试（自考）和大专（专科）是两种不同的高等教育形式，各有特点和区别。

1. 学习形式和入学方式：

   • 自考：自考是一种灵活的学习方式，学生可以根据自己的时间和能力安排学习进度。自考没有入学考试，学生可以直接报名参加课程学习和考试。
   • 大专：大专则是一种全日制或非全日制的学习形式，学生需要通过高考或其他入学考试，达到一定的录取分数线后才能入学。

2. 学历层次和学位授予：

   • 自考：自考属于高等教育自学考试序列，通过全部课程考试后可以获得自考专科或本科毕业证书。自考本科毕业生符合学位授予条件的，还可以申请学士学位。
   • 大专：大专属于专科层次的高等教育，学生完成规定课程的学习并达到毕业要求后，可以获得专科毕业证书。大专一般不授予学士学位。

3. 学习内容和课程设置：

   • 自考：自考的课程设置一般参照普通高等教育的课程体系，但更加注重实践性和应用性。自考课程通常包括公共基础课、专业基础课和专业课等。
   • 大专：大专的课程设置更加系统化和专业化，包括公共基础课、专业基础课、专业课和实践环节等。大专课程通常由学校统一安排，学生需要按照教学计划进行学习。

4. 学习年限和毕业要求：

   • 自考：自考没有固定的学习年限，学生可以根据自己的学习能力和时间安排来决定毕业时间。自考专科一般需要通过15门左右的课程考试，自考本科一般需要通过20门左右的课程考试。
   • 大专：大专一般有固定的学习年限，通常是3年。学生需要按照教学计划完成规定的课程学习和实践环节，并达到毕业要求后才能毕业。

总结：高等教育自学考试（自考）和大专（专科）是两种不同的高等教育形式，在学习形式、学历层次、课程设置和毕业要求等方面存在差异。学生可以根据自己的需求和条件选择适合自己的学习方式。