无证驾驶若想免除拘留处罚，需满足法定条件并采取正确措施。

无证驾驶通常指未取得合法驾驶资格的人驾驶机动车，这违反了交通法规，可能会受到法律制裁。在特定情况下，无证驾驶者可能免除拘留处罚。以下是几种可能的情况和应对措施：

1. 主动自首并配合调查： 如果无证驾驶者在发生交通事故或被执法人员发现后，主动自首并如实陈述事实，配合相关部门的调查，可能会被视为有悔改表现，从而可能免除拘留处罚。

2. 提供有效证据证明无证驾驶事出有因： 如果无证驾驶者能提供充分证据，证明其无证驾驶是由于紧急情况或不可抗力因素（如突发疾病、车辆故障等）所迫，且没有造成严重后果，可能会被酌情免除拘留处罚。

3. 及时取得合法驾驶资格： 如果无证驾驶者在被查处后，能够及时参加驾驶培训并通过考试取得合法驾驶资格，表明其有改正错误的意愿和行动，可能会被视为情节轻微，从而可能免除拘留处罚。

4. 争取获得受害人谅解： 如果无证驾驶行为造成了交通事故，无证驾驶者应积极与受害人沟通，争取获得受害人的书面谅解。这可能作为减轻处罚的依据，帮助免除拘留处罚。

5. 寻求专业法律援助： 无证驾驶者应尽早咨询专业律师，了解相关法律规定和可能的辩护策略。律师可以提供法律建议，帮助无证驾驶者在法律程序中争取最有利的结果。

无证驾驶是严重的交通违法行为，但在某些特殊情况下，可能免除拘留处罚。关键在于采取正确的应对措施，如主动自首、提供证据、及时取得驾驶资格、争取受害人谅解以及寻求专业法律援助。最根本的解决办法是遵守交通法规，不从事无证驾驶行为。