新手克服害怕上路开车的恐惧，可通过以下方法逐步实现：

一、充分熟悉车辆与规则

1. 学习车辆操作 ：通过阅读说明书或视频，掌握刹车、油门、转向灯等基础功能，尤其注意离合器与刹车协调使用。

2. 掌握交通规则 ：通过驾校课程或官方资料，牢记限速、车道使用、信号灯含义等核心规则。

二、选择安全练习环境

1. 车少路况简单 ：优先选择人车稀少、无交通干扰的停车场或空旷路段练习起步、停车、转弯等基础操作。

2. 利用辅助设备 ：使用盲区监测、车道偏离预警等安全配置，降低操作失误风险。

三、寻求专业指导与陪伴

1. 老司机陪练 ：请经验丰富的司机陪同练习，通过实时反馈纠正错误动作，增强应对突发情况的信心。

2. 参加培训课程 ：通过驾校或专业机构组织的进阶课程，系统提升驾驶技能。

四、制定渐进式练习计划

1. 分阶段提升难度 ：从低速、短距离路线开始，逐步增加车速、路况复杂度，避免一开始就面对拥堵路段。

2. 模拟真实场景 ：在安全场地模拟城市道路、高速路等场景，熟悉交通信号灯变化和车辆间距控制。

五、调整心态与安全习惯

1. 保持冷静专注 ：遇到突发情况时深呼吸，按规范操作（如紧急刹车、避让），避免慌乱。

2. 建立信心 ：通过反复练习形成肌肉记忆，逐渐消除对车辆动态（如车身尺寸、方向盘转向规律）的陌生感。

六、做好上路准备

1. 提前规划路线 ：通过导航软件规划车流较少、路况简单的行驶路线，减少决策压力。

2. 养成安全习惯 ：上车后系好安全带，通过后视镜观察周围车辆，使用转向灯提示变道意图。

通过以上方法，新手可逐步建立驾驶信心，安全适应上路驾驶。记住，恐惧源于未知，持续练习和正确引导是关键。