根据权威信息源，北京以下公园可免费且无需预约：

1. 金福湿地公园

   • 地址：通州区台湖镇张台路

   • 特色：宠物友好，有花湖栈道，适合骑行与慢跑。

   • 交通：地铁亦庄线亦庄火车站D西南口出，骑行17分钟。

2. 京顺园公园

   • 地址：朝阳区四元桥

   • 特色：法式复古风格，绿棚白椅如电影场景，适合拍照打卡。

   • 交通：地铁10号线至三元桥站步行可达。

3. 柳荫公园

   • 地址：东城区安定门外黄寺大街8号

   • 特色：高植被覆盖率，天然氧吧，湖面有野鸭栖息。

   • 交通：地铁8号线安德里北街站。

4. 人定湖公园

   • 地址：西城区安德路六铺炕15号

   • 特色：欧式风格小公园，含草地、喷泉与雕塑，人少清静。

   • 交通：地铁2号线鼓楼大街站或8号线安德里北街站。

5. 三里河公园

   • 地址：前门三里河公园

   • 特色：京城小江南，兼具生活气息与自然景观，地铁直达。

   • 交通：地铁8号线前门站G口。

注意事项 ：

• 部分公园如南海子公园需预约观景台，但公园本身免费开放。

• 建议出行前通过官方渠道确认实时开放情况，避免信息变动。