根据《中华人民共和国公司法》及相关法律规定，公司无法直接“赶走”小股东，但可以通过以下合法途径实现股东权益调整：

一、协商与股权转让

1. 协商转让股份

   大股东可与其他股东协商，以合理估值购买小股东股份，通过股权转让实现股权结构调整。

2. 强制转让

   若协商失败，可依据《公司法》第七十一条规定，经其他股东过半数同意，强制转让小股东股份。其他股东享有优先购买权。

二、股东除名

1. 法定除名情形

   仅当小股东存在以下情形时，其他股东可通过股东会决议除名：

   • 未按照公司章程履行出资义务，经催告后在合理期限内仍未履行；

   • 存在严重违反公司章程或法律规定的行为。

2. 除名程序

   • 前置催告 ：需书面通知小股东，明确履行出资义务期限，并收集催告证据；

   • 股东会决议 ：经代表三分之二以上表决权的股东通过，方可作出除名决议；

   • 股权转移 ：除名后，公司需办理股权变更登记，将小股东姓名/名称及出资额从股东名册中删除。

三、其他注意事项

• 避免违规操作 ：直接开除或强制转移股权可能涉及《公司法》第七十二条规定的“公司法人独立人格”保护，导致其他股东连带承担责任；

• 法律风险 ：若操作不当，可能引发诉讼，增加公司运营成本。

公司应优先通过协商或股权转让解决问题，若涉及法律程序，需严格遵循法定步骤并保留充分证据。