根据中国教育政策，小学自愿放弃学籍后，原则上不能再继续接受义务教育阶段的公立学校教育，但可通过其他途径继续学习。具体分析如下：

1. 义务教育阶段限制

   自愿放弃学籍后，学生将无法获得小学毕业证，且根据规定，完成义务教育（小学6年+初中3年）后， 不允许再次入学同一学段的公立学校 。

2. 其他教育途径

   • 成人教育/自学考试 ：可通过成人高考或自学考试获取学历。

   • 私立学校 ：部分私立学校可重新注册学籍，但需满足入学条件（如年龄、成绩等）。

   • 复学政策 ：若因特殊原因中断学业，部分高校提供保留学籍或复学机会，但仅限高等教育阶段。

3. 特殊情况处理

   若放弃学籍后因户籍、年龄等问题无法正常入学，可向当地教育局或学校申请特殊教育资源或政策支持。

总结 ：小学自愿放弃学籍后，公立学校教育机会受限，但可通过成人教育、私立学校或高等教育复学等方式继续学习。建议根据个人需求和条件选择合适路径。