根据权威信息综合分析，大学军训免训后是否可以直接回家需分情况讨论：

一、一般情况下不能直接回家

1. 需履行后勤职责

   免训学生通常需留在学校参与军训，承担后勤服务（如照顾生病的同学、采购物资等），而非直接回家。

2. 需教官或学校批准

   即使申请免训，也需经过教官或学校相关部门审批，且不得影响军训正常进行。

二、特殊情况下可申请回家

1. 身体原因需就医

   若因突发疾病（如传染病、重病住院等）需就医，可凭二甲及以上医院证明申请免训并回家，但需说明情况并配合学校安排。

2. 法定免服兵役情形

   持《兵役法》规定的严重生理缺陷或残疾证明者，可免训并回家休息3-10天，但需提交正式申请。

三、注意事项

• 免训期间仍需遵守学校纪律，不得擅自离校。

• 若因个人原因中途放弃军训，可能面临纪律处分甚至法律责任（如逃兵认定）。

建议免训学生及时与教官、学校相关部门沟通，说明情况并提交必要证明，避免影响军训秩序和个人信誉。