嵌入式电机控制是工业自动化、智能家居、新能源汽车等领域的核心技术，​​核心方向包括直流电机控制、步进电机控制、交流电机控制以及伺服电机控制​​，通过算法优化（如PID、矢量控制）和硬件集成（如MCU、FPGA）实现高精度调速、定位和转矩管理。

1. ​​直流电机控制​​：通过PWM调节电压或电流，控制转速和转向，适用于低速大扭矩场景，如电动工具。双极性控制和H桥电路可进一步提升效率。
2. ​​步进电机控制​​：采用脉冲信号驱动，细分技术（如微步驱动）实现精确定位，常见于3D打印机和医疗设备，支持开环或闭环控制。
3. ​​交流电机控制​​：通过变频调速（VF控制）或矢量控制算法调节电压频率，适用于家电和工业泵类设备，能耗低且响应快。
4. ​​伺服电机控制​​：结合编码器反馈实现闭环控制，支持位置、速度、转矩多模式调节，用于机器人、CNC机床等高精度场景，FOC算法是关键。

未来，随着AI和物联网技术融合，嵌入式电机控制将向​​智能化（自适应算法）、网络化（远程监控）和低功耗（SiC/GaN器件）​​方向发展，推动工业4.0和新能源应用的突破。