下位机

PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化系统中属于 下位机 ，而非上位机。以下是具体说明：

一、定义与功能区分

1. 下位机

   直接与传感器、执行器等硬件设备相连，负责执行具体的控制任务，如开关阀门、调节电机转速等。其核心特点包括：

   • 负责现场设备的物理控制

   • 通过通信协议（如RS232、以太网）与上位机交互

   • 通常不具备独立的数据处理能力（需依赖上位机指令）

2. 上位机

   位于系统上层，负责数据采集、处理、显示及远程控制指令的发送。例如个人电脑、工业计算机等，通过Modbus、TCP/IP等协议与下位机通信，实现系统监控和管理。

二、系统架构中的角色

• PLC的角色 ：作为下位机，PLC执行由上位机发送的逻辑判断和控制指令，同时反馈设备状态（如温度、压力等）给上位机。

• 上位机的角色 ：作为“大脑”，上位机分析数据、制定控制策略，并通过通信接口下发指令给PLC。

三、常见应用场景

• 典型工业场景 ：PLC控制机械臂运动、调节生产线设备，上位机实时监控生产状态并调整参数。

• 替代方案 ：在某些特定场景（如运动控制、机器视觉），可能直接用上位机实现逻辑控制，但PLC仍可能用于硬件接口部分。

四、总结

PLC是工业自动化系统中执行现场控制的核心设备，属于下位机范畴。两者通过通信协议协同工作，形成“大脑-身体”的控制架构。理解这一区分有助于更好地设计工业控制系统，避免概念混淆。