软件开发常用的四种模式分别是瀑布模型、迭代模型、螺旋模型和敏捷开发。这些模式各有特点，适用于不同的开发场景和需求。

1. 瀑布模型

瀑布模型是一种线性开发模式，包括需求分析、设计、编码、测试和维护五个阶段。其特点是阶段分明，每个阶段完成后才能进入下一个阶段，适合需求明确且稳定的项目。这种模式的开发周期较长，且灵活性较差，难以适应需求变化。

2. 迭代模型

迭代模型通过多次迭代逐步完善产品。它将项目划分为多个小周期，每个周期都包含需求分析、设计、编码和测试。这种模式灵活性高，能够快速响应需求变化，适合需求不确定或需要快速交付的项目。

3. 螺旋模型

螺旋模型结合了瀑布模型和迭代模型的优点，强调风险管理和迭代开发。它通过多个螺旋周期逐步细化需求、设计、实现和测试，在每个周期中都会进行风险评估。螺旋模型适合复杂且风险较高的项目，能够有效控制风险。

4. 敏捷开发

敏捷开发是一种以用户需求为导向的快速开发模式，强调团队协作、持续交付和持续改进。它通过短周期迭代（如Sprint）快速交付可用的功能，适合需求变化频繁的项目。敏捷开发的核心在于快速响应变化，提高开发效率和产品质量。

总结

选择合适的软件开发模式需要根据项目的需求、复杂性和风险来决定。瀑布模型适合需求明确的项目，迭代模型适合需求变化频繁的项目，螺旋模型适合复杂且风险较高的项目，敏捷开发则适合需要快速交付的项目。在实际开发中，可以根据项目特点灵活选择或组合使用这些模式。