​​嵌入式软件开发工具主要包括集成开发环境（IDE）、编译器、调试器、仿真器等，核心工具链如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、Eclipse等支持多架构开发，而RTOS（如FreeRTOS）和硬件平台（如STM32 Discovery）进一步扩展了开发场景。​​

1. ​​集成开发环境（IDE）​​
   Keil MDK专为ARM Cortex-M设计，提供编译、调试一站式支持；IAR Embedded Workbench兼容ARM/RISC-V等多架构，适合复杂项目；Eclipse通过插件扩展支持嵌入式C/C++开发，灵活性高。

2. ​​调试与仿真工具​​
   J-Link和OpenOCD通过JTAG/SWD接口实现硬件调试；QEMU提供虚拟化环境，便于无硬件时的软件测试。

3. ​​实时操作系统（RTOS）​​
   FreeRTOS和Zephyr RTOS适用于资源受限设备，提供任务调度、内存管理等功能，是物联网开发的常见选择。

4. ​​硬件开发平台​​
   STM32 Discovery套件内置调试接口，简化硬件验证；Raspberry Pi和Arduino则以生态丰富著称，适合快速原型开发。

5. ​​辅助工具链​​
   GCC编译器、CMake构建工具及Git版本控制系统，为大型项目提供代码管理和跨平台支持。

​​提示​​：工具选择需结合目标芯片架构和项目需求，初学者可从Keil或Arduino入手，逐步掌握全流程开发。