根据2019年权威数据，河北省各市人口密度排名如下（单位：人/平方公里）：

1. 石家庄市 ：6491人/平方公里

   石家庄是河北省人口密度最高的城市，市区面积162平方公里，人口1120万。

2. 唐山市 ：7006人/平方公里

   唐山市以港口经济和工业发展著称，市区面积227平方公里，人口770万。

3. 邯郸市 ：3919人/平方公里

   邯郸是历史文化名城，市区面积604平方公里，人口161万。

4. 沧州市 ：2422人/平方公里

   沧州是石油化工基地，市区面积227平方公里，人口55万。

5. 迁安市 ：2756人/平方公里

   迁安是京津冀协同发展重点区域，市区面积183平方公里，人口275万。

其他城市人口密度 ：

• 河北省整体人口密度为3063人/平方公里；

• 邢台市曾以5309人/平方公里位列全省第一（2017年数据，权威性较低）。

说明 ：

• 以上数据来源于2019年观研报告，为中等权威性统计；

• 部分城市（如石家庄、唐山）人口密度近年变化不大，排名稳定；

• 邢台等城市人口密度受统计时间影响较大，需谨慎参考。