二手车过户给家人可通过交易或赠予两种方式办理，具体流程和材料如下：

一、交易方式（适用于非夫妻亲属）

1. 材料准备

   • 双方身份证原件及复印件

   • 车辆行驶证、登记证书

   • 二手车交易合同（双方签字）

   • 交易发票（通过正规二手车交易市场开具）

   • 特殊情况 ：非本地户籍需提供居住证。

2. 流程步骤

   • 验车 ：车辆需通过外检、拓号、拆牌等程序，缴纳拓号费。

   • 过户 ：携带材料至车管所办理，填写《机动车转移登记申请表》，缴纳过户费，领取新行驶证和号牌。

   • 费用 ：交易税按车辆价值1%-4%收取，具体费率因地区而异。

二、赠予方式（适用于夫妻或直系亲属）

1. 材料准备

   • 公证处开具的赠予公证书（非必需，部分地区要求）

   • 双方身份证原件及复印件

   • 车辆行驶证、登记证书

   • 车辆发票。

2. 流程步骤

   • 公证（可选） ：若需公证，携带双方身份证、车辆证明到公证处办理，费用按车辆价值百分比收取。

   • 过户 ：携带材料至车管所，提交《机动车转移登记申请表》，缴纳过户费，领取新行驶证和号牌。

三、注意事项

• 车辆状态 ：需确保车辆无违章、抵押、查封，且通过年检。

• 费用差异 ：交易方式需缴纳交易税，赠予方式无此费用但公证费较高。

• 办理地点 ：可到车辆原登记地或任一方身份证所属车管分所办理。

建议根据亲属关系和费用预算选择合适方式，并提前咨询当地车管所具体要求。