不可以

根据河南省专升本政策及相关信息，专升本失败后参军是否免试需结合具体情况分析：

一、免试政策适用条件

1. 退役普通高职（专科）毕业生

   若为普通高职（专科）毕业生且应征入伍并完成学业，退役后可免试参加专升本考试。

2. 退役普通高职（专科）在校生

   在校生（含高校新生）应征入伍，退役后完成学业也可享受免试政策。

二、已毕业退役人员的情况

• 若专升本失败后参军，由于已通过专升本考试，其学历性质已变更为本科，无需再参加专升本考试。

• 但可结合退役士兵专项计划，可能享受免试或降分录取等优待。

三、未毕业退役人员的情况

• 若为在校生且未完成专升本学业参军，需待学业完成后，以本科新生身份报考，仍可享受免试政策。

• 若已毕业但未完成学业参军，需先完成学业后再以本科身份报考，无法直接免试。

四、其他注意事项

1. 政策差异

   各省对退役士兵的专升本政策存在差异，建议考生提前咨询报考省份教育部门或招生院校，了解具体报名条件和流程。

2. 联合考查内容

   即使免试文化课，仍需参加由招生院校组织的联合考查，可能包含专业技能、综合素质面试等。

专升本失败后参军是否能免试，需根据学历状态和所在省份政策判断 。建议结合自身情况，优先完成专升本学业，再参军以享受更全面的优待政策。