北京有许多地方无需预约即可参观，如部分公园、博物馆和一些公共休闲场所。

1. 公园和自然景观：

   • 奥林匹克森林公园：作为北京最大的城市公园之一，奥林匹克森林公园拥有广阔的绿地和丰富的植被，是市民休闲散步的好去处。
   • 朝阳公园：朝阳公园是北京市四环以内最大的城市公园，拥有多种娱乐设施和活动场地，无需预约即可进入。
   • 什刹海：作为北京著名的历史街区，什刹海包括前海、后海和西海三个湖泊，周围有众多餐厅、酒吧和商店，是游客和本地人休闲的好地方。

2. 博物馆和艺术馆：

   • 北京石刻艺术博物馆：位于北京西城区，是一座以石刻艺术为主题的博物馆，免费对外开放，无需预约。
   • 中国美术馆：位于北京东城区，是中国最大的国家级美术馆，不定期举办各种艺术展览，部分展览可能需要预约，但通常无需预约即可参观。

3. 公共休闲场所：

   • 798艺术区：位于北京朝阳区，是一个由旧工厂改建而成的艺术区，拥有众多艺术画廊、工作室和咖啡馆，无需预约即可参观。
   • 三里屯太古里：位于北京朝阳区，是一个集购物、餐饮和娱乐于一体的商业综合体，无需预约即可进入。

这些地方不仅为游客提供了丰富的文化和休闲体验，也展示了北京作为国际大都市的多样性和活力。无论是本地居民还是游客，都可以在这些地方找到适合自己的活动和景点。希望这篇文章能帮助您在北京的旅行中更好地规划行程！