‌状态空间模型框图是描述动态系统输入、输出和内部状态关系的可视化工具，其核心要素包括状态方程、输出方程和反馈回路。‌ 它通过数学表达式和图形化表示，直观展现系统随时间变化的规律，适用于控制系统、信号处理等领域建模与分析。

1. ‌基本结构‌
   框图通常由三部分组成：

   • ‌状态方程‌（描述状态变量随时间演化的微分/差分方程）
   • ‌输出方程‌（将状态变量映射到系统输出的代数关系）
   • ‌输入/输出箭头‌（标注外部信号流向，如控制输入或观测噪声）。

2. ‌关键符号与含义‌

   • 矩形框代表系统矩阵（如状态转移矩阵A、控制矩阵B），箭头方向指示变量依赖关系。
   • 积分器符号（∫或1/s）表示状态变量的时间累积效应，常见于连续系统框图。
   • 求和节点（⊕）用于叠加输入信号或噪声干扰。

3. ‌典型应用场景‌

   • ‌控制器设计‌：通过框图分析稳定性，设计状态反馈或观测器。
   • ‌多变量系统‌：清晰展示多个状态变量间的耦合关系。
   • ‌离散化建模‌：用延迟单元（z⁻¹）替代积分器，适配数字系统仿真。

‌理解状态空间框图有助于快速定位系统特性（如能控性、能观性），并为实际工程中的模型简化或优化提供直观依据。‌