‌自动驾驶技术从L1到L5的核心特点可概括为：‌

• ‌L1（辅助驾驶）‌：单一功能自动化，如定速巡航；
• ‌L2（部分自动化）‌：组合功能协同（如自适应巡航+车道保持），但需人工监控；
• ‌L3（有条件自动化）‌：系统主导驾驶，紧急情况需人工接管；
• ‌L4（高度自动化）‌：限定场景下完全自主，无需驾驶员干预；
• ‌L5（完全自动化）‌：全场景无人驾驶，无方向盘和踏板设计。

‌分点详解技术特点：‌

1. ‌L1级‌：基础辅助功能，依赖传感器实现单一控制（如紧急制动），驾驶员全程负责。
2. ‌L2级‌：通过多传感器融合（雷达、摄像头）实现横向+纵向控制，但需保持注意力。
3. ‌L3级‌：引入高精地图和AI决策，系统可应对多数路况，但法规要求随时接管。
4. ‌L4级‌：去除人工依赖，在特定区域（如园区、高速）实现全自动驾驶，安全性达99.99%。
5. ‌L5级‌：彻底颠覆传统汽车形态，依赖车路协同和全局AI，目前仍处研发阶段。

‌‌ 自动驾驶技术层级越高，对硬件、算法和基础设施的要求呈指数级增长，L4/L5将重塑未来交通形态。