51单片机优先级设定是通过中断优先级寄存器（IP）实现的。IP寄存器中的每一位对应一个中断源，当某位设为1时，相应的中断被设置为高优先级，否则为低优先级。

1. 中断优先级寄存器（IP）的作用

IP寄存器是51单片机中用于控制中断优先级的关键部件。通过设置IP寄存器的各个位，可以人为地调整中断的优先级。例如，外部中断0（INT0）的优先级由IP寄存器的第0位（PX0）控制，若PX0为1，则INT0为高优先级；否则为低优先级。

2. 设置中断优先级的方法

• 自然优先级：51单片机默认的外部中断0（INT0）和定时器0中断（T0）具有较高的自然优先级，而外部中断1（INT1）和定时器1中断（T1）优先级较低。
• 人工设置优先级：通过修改IP寄存器的值，可以改变中断的自然优先级。例如，将IP寄存器的第3位（PT1）设为1，可以提高定时器1中断（T1）的优先级。

3. 注意事项

• 中断嵌套：当CPU正在处理一个低优先级中断时，如果发生一个高优先级中断，CPU会暂停当前中断服务程序，转而处理高优先级中断。但高优先级中断处理完成后，会返回低优先级中断继续执行。
• 查询优先级与中断优先级的区别：查询优先级指的是中断标志位被查询的顺序，而中断优先级决定实际中断处理的顺序。例如，即使外部中断0的查询优先级高于外部中断1，但如果INT1被设置为高优先级，它将优先被处理。

总结

51单片机的优先级设定通过中断优先级寄存器（IP）实现，用户可以通过修改IP寄存器的值来调整中断的优先级。需要特别注意中断嵌套和查询优先级与中断优先级的区别，以确保程序的正确运行。