根据2025年安徽省教育考试院及权威信息源整理，历史类581分考生可报考以下大学或专科院校，具体以当年实际录取情况为准：

一、本科院校推荐

1. 省内重点高校

   • 安徽大学 （综合类）：全国排名84位，综合实力强，历史类招生计划较多。

   • 安徽师范大学 （师范类）：全国排名128位，历史学（师范）专业在安徽文科录取分数线略低于581分，但需结合位次和招生计划综合判断。

2. 省外优质高校

   • 湘潭大学 （历史类）：2024年录取分数583分，位次5813，位于湖南，适合冲刺高分考生。

   • 中国人民警察大学 （历史类）：2024年录取分数583分，位次5813，位于北京，适合有志于公安领域的考生。

二、注意事项

1. 分数线浮动 ：每年录取分数线上下浮动10-20分，建议关注目标院校2025年最新数据。

2. 位次参考 ：结合招生计划和位次判断录取概率，例如安庆师范大学历史学（师范）2023年最低录取位次为7273，581分略高于其线。

3. 专业选择 ：优先选择招生计划多、竞争相对较小的专业，避免盲目追热门。

建议考生通过安徽省教育考试院官网或学校招生办获取2025年最新分数线及位次信息。