国家承认的高级工程师职称主要包括以下几种类型：

1. 教授级高级工程师 ：这是工程系列中的最高级别职称，要求具备深厚的工程技术理论和实践经验，能够解决复杂工程技术难题，领导或主持重要工程项目，并在相关领域有一定的学术造诣。

2. 高级工程师（副高级） ：这是高级工程师职称中的副高级别，通常需要具备丰富的工程经验和专业知识，能够承担重要工程项目或技术管理工作。

3. 研究员级高级工程师（正高级） ：这也是正高级别的工程师职称，通常对应于工程类研究员，要求在工程研究领域有卓越的成就和广泛的影响力。

4. 结构高级工程师 ：专注于建筑结构、桥梁结构等领域的设计与分析。

5. 电气高级工程师 ：擅长电力系统、电子技术、自动控制等方面的研究与应用。

6. 机械高级工程师 ：精通机械设计、制造、自动化及智能制造等领域。

7. 化工高级工程师 ：在化学工程、工艺设计、环境保护等方面有深厚的造诣。

8. 土木高级工程师 ：专注于土木工程、岩土工程、道路与桥梁工程等领域。

取得高级工程师职称通常需要满足一定的学历和工作经验要求，并通过相应的评审或考试。具体条件可能因地区和行业的不同而有所差异，建议咨询当地的人力资源和社会保障部门或相关行业协会获取详细信息。