人工智能安全治理原则主要包括以下几个方面：

1. 包容审慎、确保安全 ：在鼓励人工智能创新发展的同时，坚守安全底线，防止技术被滥用，保护国家安全、社会公共利益和公众的合法权益不受侵害。

2. 风险导向、敏捷治理 ：以风险为导向，采取敏捷的治理方式，及时识别和应对人工智能带来的潜在风险，确保技术的可持续发展。

3. 技管结合、协同应对 ：技术与管理相结合，通过技术手段和管理措施共同应对人工智能带来的安全风险，形成多方参与的治理机制。

4. 开放合作、共治共享 ：鼓励跨学科、跨领域、跨地区、跨国界的交流与合作，构建开放、包容、公正、非歧视的科技发展环境，共同应对人工智能带来的全球性挑战。

5. 伦理先行 ：确保人工智能技术的发展符合人类的价值观和伦理道德，避免技术成为“脱缰的野马”，逐步建立并完善人工智能伦理规范、法律法规和政策体系。

6. 安全可控 ：强化风险意识，建立有效的风险预警和应对机制，确保人工智能技术的安全可控，防止出现机器自主杀人等超出人类掌控的风险。

7. 公平普惠 ：促进发展中国家平等获取和利用人工智能技术、产品和服务，弥合南北技术鸿沟、数字鸿沟、发展鸿沟，反对科技霸权，推动全球共同发展。

8. 和平利用 ：重点挖掘人工智能在促进可持续发展、推动跨领域融合创新等方面的潜力，避免技术被用于军事或其他有害目的，确保人工智能技术的和平利用。

这些原则共同构成了一个全面而系统的治理框架，旨在促进人工智能技术的健康发展，同时确保其安全性和可持续性。