智能控制技术的主修课程包括以下几类：

1. 基础课程 ：

• 微机原理与接口

• 人机界面应用

• C语言程序设计

• 机械制造等基础知识和技能

2. 电路与电子技术课程 ：

• 电路分析基础

• 模拟电子技术

• 数字电子技术

3. 控制与编程课程 ：

• 自动控制原理

• 51单片机原理及接口

• 基于C语言的51单片机编程

• PLC设计

4. 传感器与接口技术课程 ：

• 传感器原理及应用

• 传感器与智能检测技术

5. 微机与嵌入式系统课程 ：

• 微机组成原理

• CPLD/FPGA开发与应用

6. 工业自动化与系统集成课程 ：

• 工业机器人工作站系统集成设计

• 工业机器人技术及应用

• 工厂数据采集与监视控制系统

• 基于ROS的机器人系统集成开发

7. 设计与仿真课程 ：

• Protel电路板设计与应用

• 三维建模与仿真

• MES系统应用

8. 其他选修课程 ：

• 电气控制技术

• 变频器与伺服驱动应用

• 电气CAD

• 电子CAD

• 工控组态及现场总线技术

这些课程共同构成了智能控制技术专业的核心知识体系，旨在培养学生具备设计、开发、调试和维护智能控制系统的基本能力和专业技能。不同的学院和大学可能会根据专业方向的不同，对课程设置进行适当调整，例如增加智能制造、无人机技术等方向的课程。