根据我国教育政策，专科毕业三年后无法参加全日制专升本考试。以下是具体说明：

一、全日制专升本报考条件限制

1. 年龄与学历要求

全日制专升本仅限应届专科毕业生报考，即需在专科在校期间（一般为大三）参加考试。毕业三年后，由于已超过入学时间限制，无法再以应届生身份报考。

2. 考试资格限制

专升本考试是专科学历提升本科的重要途径，但政策明确规定，非应届毕业生（包括已毕业社会考生）无法参加该考试。

二、学历提升替代方案

1. 成人教育途径

• 成人高考 ：适合在职人员，需通过全国统一考试，录取后为统招学历。

• 自学考试 ：完全自主学习，通过所有科目考试后获得大专或本科学历。

• 网络教育/开放大学 ：提供线上课程，适合灵活学习需求。

2. 其他学历提升方式

• 专插本 ：部分省份允许已毕业人员以社会考生身份报考，但需符合本省专项计划要求，且名额有限。

• 研究生入学考试 ：通过本科阶段考试后，可攻读硕士研究生，但属于学历提升而非专升本。

三、政策趋势与建议

目前专升本政策稳定，未来扩招趋势明显，且免试专升本政策已从2023年逐步推广至更多省份。建议根据自身情况选择成人教育或研究生考试路径，通过自学考试或网络教育等灵活方式提升学历。