机动车年检时间主要依据车辆类型、注册登记日期以及相关法律法规规定来计算，以下是各类机动车年检时间的计算方法：

• 小型、微型非营运载客汽车：
  • 6 年以内，每 2 年需要进行一次年检，但无需上线检测，只需每两年申领一次检验合格标志。例如，2020 年注册登记的私家车，在 2022 年和 2024 年需要申领年检标志。
  • 超过 6 年不满 10 年，每 2 年上线检测一次。
  • 超过 10 年的，每年上线检验一次。
  • 超过 15 年的，每 6 个月进行一次上线检测。
• 营运载客汽车：
  • 5 年以内每年检验 1 次。
  • 超过 5 年的，每 6 个月检验 1 次。
• 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：
  • 10 年以内每年检验 1 次。
  • 超过 10 年的，每 6 个月检验 1 次。
• 摩托车：
  • 4 年以内每 2 年检验 1 次。
  • 超过 4 年的，每年检验 1 次。
• 拖拉机和其他机动车：每年检验 1 次。

计算年检时间以车辆注册登记的日期为基准。例如，车辆注册日期是 2020 年 5 月 1 日，那么从 2026 年开始，每年的 5 月需进行一次上线检验。需要注意的是，车主可以在年检到期日前 3 个月内进行年检。同时，具体的年审时间和要求可能会因地区和车型的不同而有所差异，建议咨询当地的车辆管理部门或车管所，以获取最准确的信息。