科目四考试是否需要预约，需根据具体情况判断：

1. ​​首次考试免预约​​
   若科目二、科目三道路驾驶技能考试均合格，首次参加科目四（科目三安全文明驾驶常识考试）​​无需预约​​，可随到随考。例如乌鲁木齐考生可在车辆管理所驾驶人理论考场（乌拉泊理论考试场）等指定地点直接参加考试。类似地，济南考生在科目三通过后9日内也可免预约考科目四。

2. ​​需预约的情况​​

   • ​​首次考试未通过​​：若首次科目四考试未通过，需通过“交管12123”APP或交通安全综合服务管理平台重新预约。
   • ​​超期未考​​：首次合格后超过10天未参加考试，也需重新预约。
   • ​​跨区域考试​​：若通过变更考试地到其他城市（如济南考生到其他地区），无法自动关联考场，需自主预约。

3. ​​预约方式​​

   • ​​线上预约​​：登录“交管12123”APP或交通安全综合服务管理平台，选择科目四并填写信息提交申请。
   • ​​查询考试计划​​：在“交管12123”APP中查看理论考试计划，选择有空位的场次。

​​总结​​：科目四首次考试合格后可免预约直接考，但未通过或超期需预约。建议提前通过官方渠道查询考试计划并安排时间。