科四考完但考试费未缴清，需在领证前补缴所有费用，否则无法取得驾照。 根据规定，考试费可在科目四前或考后补缴，但档案归档和制证流程会因欠费受阻，需及时通过交管12123或指定渠道完成缴费。

1. 费用缴纳时间窗口
   考试费通常需在科目四前缴清，但部分考场允许考后补缴。若未缴费，考试仍可正常参加，但系统会标记欠费状态，影响后续拿证流程。补缴后需保留凭证，以便车管所核对。

2. 领证前的关键步骤
   通过科目四后，需提交档案袋并核对个人信息。若存在未缴费用，档案无法归档，车管所将暂停制证。部分地区支持线上缴费后自动解锁流程，需关注当地具体规定。

3. 特殊情况的处理
   如因系统延迟或操作问题导致缴费未及时登记，需携带身份证和考试证明到车管所人工处理。部分驾校可协助代缴，但需提前沟通并确认到账时间。

总结：及时补缴考试费是拿证的必要条件，建议考后立即核查缴费状态，避免因小疏漏延误领证。若遇问题，主动联系车管所或驾校解决。